1684 brachte ein Wemdinger das Gnadenbild „Unserer Lieben Frau“, das heute auf dem Gnadenaltar steht, von Rom mit. Erbaut um 1782 wurde die Rokokokirche nach den Plänen des Deutschordensbaumeisters Franz Joseph Roth. Ausstattung mit Stuckdekorationen (1752 – 1754) und Fresken durch Johann Baptist Zimmermann, sowie mit einem einzigartiger Brunnenaltar mit der wundertätigen Muttergottes (1755) von Johann Joseph Mayr. Die Kirche wurde 1998 durch Papst Johannes Paul II. zur Basilika minor erhoben.