Das Schloss Friedenstein wurde 1643 bis 1656 in Gotha erbaut, durch den damaligen Herzog Ernst I. Diese bedeutsame Schlossanlage wurde nie zerstört und ist daher einer der besterhaltensten Baudenkmäler des Frühbarock. Umringt von Park und Orangerie, erhebt sich dieses Schloss auf einem Hügel. Unterhalb lädt die Stadt Gotha zu einer Führung durch die Kasematten ein und zeigt hier das Verteidigungssystem für das Schloss, welches nie genutzt werden musste.